南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。让企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。

企业视频展播，请点击播放

视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。

在购买码垛机自动化设备后，客户提高了工厂工作效率，减少了人员，节省费用支出，改善工作环境。培训后，只需要一个人就可以完成简单的操作，远离又脏又累的搬运操作，让工人摆脱高强度的体力劳动。码垛机的出现有助于企业工人人们完成繁重的、单调的、重复劳动，提高了劳动生产率，大大提高了堆码式的稳定性。就耐用性和高功率而言，

远远优于人工堆码。只要企业处于输出状态，堆垛机就可以24小时运行。与传统的人工堆码相比，会被人为要求没有、工人和事故等因素限制了企业的生产，影响了生产动力，而码垛机的使用不会因为人员搬运、而增加产量、工人受伤等因素。

另外：码垛机性能稳定，有、配件，故障率小，价格低。根据客户的实际情况组织规划，大大提高了堆垛机的效率性能。